武汉回收三极管
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使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。
在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。
限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。
假设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。
不少朋友在纠结，或者说好奇，配电箱里究竟有些什么。
那不如就在今天，满足你的好奇心，说一下配电箱里的那些物件。
笼统的说，配电箱里只有三种东西——接线排、断路器和电线。
接线排，安装在底端、上端或两侧，总之就是靠边安装，每根接线排上都有一根进线和多根出线。
一般配电箱内有一个或两个（至少有一个且不超过两个）。
断路器，又叫开关，俗称电闸。
不过如见的电闸不像当年，只负责通断电路。
如今的断路器，除了分合闸以外，还能对电路提供诸多保护。
上初中物理就学过P=UI这个计算电功率的公式，相信大家对这个公式都不陌生。
但这个基本的公式不是适用所有电路的，一般情况下只适用于直流电路和交流纯电阻电路。
直流电路不用说。
交流纯电阻电路就是电能完全转化为内能的电路，如：白炽灯，电炉，电烤箱等。
白炽灯电炉其实正弦交流电路功率计算公式是P=UIcosφ（cosφ就是功率因数）φ为电压和电流的相位差，纯电阻电路φ=0，根据三角函数推出，cos0°=sin90°=1，所有，此公式可以简化为P=UI。
两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。
定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。
目前，销售的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。
下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。
两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。
定子电流与磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，合成为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。
“DeviceType”变量设备种类。
用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。
“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。
“EcatSle”、“OptBoard”可以不使用。
“PortNo”端口编号：1代表端口1；2代表端口2。
本案例中用端口1。
ST语言编程直接赋值如下图所示：B.SleAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号，这里设置站号为1。
