武汉回收电解电容
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PA54=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。
参数设置完成以后，保存后下电。
2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。
检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。
以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键开始运行电机。
PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能。
RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。
SET、RST指令的使用如所示。
当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。
SET、RST指令的使用说明：SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、V、Z。
RST指令常被用来对Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。
串联接线这种接线应用广，也普遍，因为布线方便。
但是问题来了，接线的时候是把两线破皮后插入接线柱再拧紧螺丝还是把两线铰接在一起插入接线柱再拧紧螺丝？看起来都接上了，但是效果却差别很大。
1，如果电工师傅按前者的方式接线，没有把导线铰接在一起。
一个插座坏掉了。
接线柱位置有可能烧坏，两根导线分离，后面串的插座全部断电。
2，铰接到一起的，涮锡后插入，这样即使接线柱烧坏，两根导线还是连在一起，不影响后面的插座。
什么是封锁时间？就是当车辆从厂区内出去时，从光电开关感应到车辆开始，到T2这一时间段内，消毒机不工作，这段时间称之为封锁时间。
为了方便说明电路的工作原理，我们来画一下消毒通道、喷雾立柱、感应光电开关的位置等效图，如下图所示。
其中角代表光电开关，四个小方框代表喷雾立柱。
电路的详细工作原理：车辆从大门口进入：光电开关1先感应到车辆，其常开触点闭合，交流接触器KM吸合并自锁，消毒机开始喷雾消毒。
因为接触器KM吸合，其常闭触点KM断开，所以光电开关2所在的支路电源被断开，因此中间继电器KA不会吸合，自然也不会影响光电开关1所在的支路。
1－电缆接头2－电动机3－齿扇4－推力杆齿条式电动车窗升降器。
使用柔性齿条和小齿轮，车窗连在齿条的一端，电动机带动轴端小齿轮转动，使齿条移动，以带动车窗升降，其结构如－4所示。
1－齿条2－电缆接头3－电动机4－小齿轮5－架电动车窗的工作原理电动车窗使用的电动机是双向的，有永磁型和双绕组串激型2种。
每个车窗都装有一个电动机，通过开关控制它的旋转方向，使车窗玻璃上升或下降。
永磁型直流电动机电动车窗永磁型直流电动机电动车窗电路又称电动机不搭铁的控制电路，电动机不直接搭铁，其搭铁受开关控制，通过改变电枢的电流方向来改变电动机的旋转方向，使车窗玻璃上升或下降。
