严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。
简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。

AMS1117-3.3ADS7843EATMEGA8L-8AUAD826ARAD812ARAD8052ARAT89C2051-24PUAD817ARAT24C02ADS7846EADM202EARNADE7755ARSATMEGA128-16AUAT45DB041D-SUAT936AT89S52-24PUADC0804LCNAD820ARAD620ARAD590JHAD822ARAD712JRADG409BRADM705ARATMEGA16L-8AUAD9883AKST-110AT45DB161D-SUAMS1117-1.8ADC0809CCNADG419BRAD823ARATMEGA32L-8AUAD8042ARAD620ANATMEGA8L-8PUAD603ARADM232AARNAMS1117-ADJAD7528JRATMEGA128L-8AUATMEGA48V-10AUAD620ARZAM26LS32ACDRAT89S52-24AUAD7524JNAD7528JNAD712JNADM213EARSAT89C2051-24PIATMEGA8-16AUADS774JUAD724JRAD828ARAD8056ARAD654JNADS1210UADM3202ARNAMS1117-5.0AT89S52-24JUAD7524JRAD574AJDAD608ARAD8016ARBAMS1117-2.5ATMEGA64-16AUAD607ARSAO3401AT89C2051-24SUAD654JRADM485JRADM232LJRAM26LS31CDRAD1881AJSTADS7809UAD8051ARAD589JRADS774JPAT89C52-24PIAD847JRAD558JNADC0832CCNAD9884AKS-100AD8307ARADM707ARAD8017ARADM202JRNADM211EARSAD652AQAT936-10SI-2.7AD722JRAD8041ARAD711JRAM29F040B-120JCAD847JNAM26LS32ACNAT89C52-24PCATMEGA64L-8AUAD1981BJSTAD8032ARAD586KRAT24C02N-10SI-2.7AD818ARAT24C04ATMEGA48-20AUAD9883AKST-140AT89C51-24PIADS7822UAD9762ARAD7416ARAD706JRADM485ARAD876JRAD22105ARAD637JQATMEGA16-16AUAT936-10SU-2.7ADG508AKNADM706ARAD8002ARADM483EARADM3202ARUADUC812BSAD829JRAD1885JSTAD8022ARADM3202ARNZAO3400AD736JNADM708SARAD623ARZAD8001ARAT24C16AT24C08AD620ANZADG508AKRAO3402AD620BRADM691ARAD811ANAD581JHAT24C16AN-10SU-2.7ADS7841EAD9696KRAD8073JRADS1240EAD9884AKS-140ATMEGA162-16AUADV7171KSUADS7800JUAT89C51-24PCAM29F040B-90JCAT45DB161D-TUADM660ARATMEGA88-20AUAT45DB081D-SUAD626ARAT24C02BN-SH-TAT936DN-SH-TAT45DB321D-SUAD623ARAD8138ARADM708ARAD595AQATMEGA88V-10AUADC0808CCNADM2483BRWZAD811AR-16AD9066JRADM241LJRAM26LS31CNAD822ARZAD7820KRADS931EADG201AKRAD7523JNAD8009ARAD603AQAD680JRAD7545AKRAD708JNAD574AKDATMEGA32-16AUAD8321ARAO4606ADG201AKNAD73311LARSAD7533JNAD8013AR-14ADM202EANAD1674JNATF16V8B-15PCAD711JNADM3485EARZAD8055ARAD9220ARATMEGA16L-8PUADM208EARSAD822BRAD7574JNADC0804LCWMAD633JNAD605ARAT89S51-24PUADS7805PAD7541AKNAD8131ARAD790JRADS1210PADV7180BCPZADG408BRADM708TARAD780BRAD797ARADS1252UADM3311EARSADG411BRADG506AKNAD7226KNAD844ANAD811JRAD9280ARSAD580JHAD8016ARPAD825ARADM211ARSADC0831CCNAD810ARAD780ARADS1211UAD795JRAD7874ARAT24C16BN-SH-TADV7125KSTZ140AO3414ADS1213EADS7861EAN2131QCADS804EAD633JRATMEGA168-20AUAD22057RADM3311EARUAD586JRADS1212UAD585AQAD815ARB-24AO4407AD827JRADG509AKNAD817ANAD9631ARADG212AKRAD9857ASTAD822ANADS802UADS7844EAD9201ARSAD8532ARAD7945BRSAD1845JPAD693AQAD9280ARSZADV7175AKSADS822EAD827JNAD1848KPAD622ARAM29F010-120JCAD768ARADM706SARADS825EADM202JRWADC0838CCNAD8011ARATMEGA169PV-8AUADM238LJRAD736JRADG506AKRAD835ARAO3403AT89C52-24JIADS7825UADM207EARAD420ARZ-32ADM202EARNZAD584JHADG509AKRAD421BRZADS1211EADS7805UAO4405AD6600ASTAD7506JNADUM1201ARZAD7710ANADS1213UAD7824KRAD848JRAD830JRATTINY26L-8SUADV7176AKSADS1286UADXL202JQCADS8344EADM211EARAD7880BRAD7892AR-1ADS7816UAD524ADAT93C66A-10SU-2.7AD680ARAD706ARAD694JNAD8054ARAD8062ARADS1211PADM232AARWAD712AQAO3413AM26LS32PCAD8313ARMAD648JRADS121AD1881JSTAT45DB011B-SUAMS1117AD587KRADG202AKRAS179-92AD7820LRAD7656BSTZAT24C64AD847ARAT45DB642D-TUAT89051-24PUAD1847JPAD713JNAD7243ARAD7501JNATMEGA2560-16AUAD1859JRSAT45DB642D-CNUADS807EAD6437BSAD9059BRSAD7705BRZADM693ARAD7821KRAD8113JSTZADC0838CCWMADVFC32KNADM3222ARUADV7196AKSAQY210SXADM232LARAD7226KRAD637JRADG211AKRAD7502JNAD536AJDAD9760ARAT45DB011B-SCADM706TARAD9856ASTAT45DB041B-RCAD587JRAO4422ADM1485ARAD823ARZAD202JYADS820UAD7510DIJNAM79Q021JCAD536AJHAD8044AR-14ATMEGA128A-AUAO3415ADS805EADSC900JRADM3485EARATMEGA48V-10PUAD9764ARAD9240ASZAD9708ARAD565AJRAD7528LRAD7945BRAT89C55WD-24PUAD574AJNAD9816JSAT89C52-24JCADM2209EARUAT24C02NAD9713BAPAD712JRZAD8314ARMAD8018ARADM232LJNAD820ARZAD7775BJRADC0848CCNAD847AQADC0848CCVADF4113BRUADV7170KSUADG511BRAO4403AO4468ADM706SARZAD834JRADS1212PADM1024ARUAD7224KRAD813ARAD9560AKRAM29LV320DB-90EIAD420AR-32AD9708ARUADS7870EAAD624ADAM29F040B-70JCADC0808CCVADV7123KSTZ140AO4411AD557JPAD845JNAT24C08AN-10SI-2.7AD829JNAC101LKQTAD8058ARATTINY2313-20SUADS7808UADS7800KUAD210ANAD9200ARSATMEGA8A-AUAD7528JPADS1251UADM241LJRSAD746JRAD8138ARZAD602JRAD606JRATMEGA64A-AUAD1858JRSAD1852JRSAD536AJQAD8130ARADG441BRADM485JRZAD1981AJSTADM1026JSTAD526JNAD7801BRAM29LV160DT-90ECAD7247AARAD8582ARADM483EARZAT89S52-24PCAP34063ADS7824UAD557JNADM9240ARUAD8362ARUZAD549JHAD8132ARAD9561JRAD421BRAT24C02BN-10SU-1.8AD7545AKNAD8012ARAT24C64AN-10SU-2.7ATMEGA16A-AUAO4600AD8221ARZAD7720BRUAL422BAD694ARZAD9708ARUZAD9851BRSAD8184ARAD8561ARADV7123KST140ATF16V8B-15JCADM1485JRADE7758ARWZAD9826KRSAD829ARADM202EARWATMEGA8515-16AUADC0803LCNAD8031ARAD826ANADM691AARNAD736JRZAD6440BSADS821UAD96687BRAD9850BRSZAD7628KRADM222ARAD9761ARSAT93C56ADS7846NADSP-2189MKST-300AD780BRZATMEGA48PA-AUAM79C970AKCADS826EADS1201UAD586LRAT24C32AD96687BQADG413BRAT29C010A-12JCADM695ARA3953SLBADS1241EAD8036ARADC0809CCVADS7844NAD654JRZAT24C04N-10SI-2.7AD1846JPADM485JNACF2101BUAD1674JNZAD594AQAD7524JPAD9632ARAT24C01AD7537JNAD586JQAD780ANAD600JRATMEGA128L-8MUAD824ARAT89C51-24JCADS7807UADS823EAD708AQAD621ARAT89S51-24PCADV7176KSAD648JNAT89C55WD-24JUADM211ARAD584JNADC0820CCNAD7816ARAD9803JSTAMS1117-1.5AD73360ARAD7805BRAM79C90JCAD744JRATMEGA88PA-AUAT24C256N-10SU-2.7ADSP-21065LKS-240ADUM1402ARWZAD744KRAD7705BNZAD767JNAD9767ASTAM79R70A-1JCADC0816CCNAD820ANAD7417ARAD1819AJSTAD7537JRAD6480JSTAD9901KPADM705ARZAD711KRAD582KDATMEGA1280-16AUAD660ARAD667JNAD8023ARAD9223ARAD7874BRAD7705BNAT24C16AN-10SI-2.7AD7755AARSAD8313ARMZAM26LS31PCAD73311ARSAN82527ADS7845EADM232AARNZADM708RARADSP-2181KST-133AD6438-2BSTAD7824KNAD7892AR-3AD7896ARAD8403A10AT28C64B-15PUADM485ARZAD602ARATTINY13V-10SUAT89C2051-24PCAD1866RATMEGA8-16PUAO3407AD565AJDAT24C128N-10SI-2.7AT24C04BN-SH-TADG201HSKRAD7569JPADM5180JPAD7417ARUAD8532AADG211AKNADG412BRAD712KRAD9698KRAT89C2051-24SIAD737JRAD9851BRSZAD654JNZAD650JNAD8180ARAD1851RAD725ARAD8170ARADC0834CCNAO4419AD558JPAT24C08AN-10SU-2.7AD711KNAD8047ARAD6439-2BSADUC812BSZAM29F010B-120JCAD9888KS-100AD7705BRADM211EARUAD589JHAD7248AARAD977ARADM237LJRADSP-BF531SBSTZ400AD8552ARZAD7715AR-5AM26LS31CDAD6644AST-65ADE7755ARSZAD8362ARUAD7701ARAT45DB321D-TUADS1250UAD8534ARAD8310ARMZAD22100ARAT45DB041B-SUAT89C55WD-24PIAM7968-125JCADM3202ARUZAD7820KNAD8842ARAD9809JRAD8315ARMAD8072JRAD780ARZAT24C32AN-10SU-2.7ALC650AQW214EHADS803EADM242ARATMEGA8535L-8AUAD667KNAD7512DIKNAD7840JNAD9203ARUAD9814JRAO4410AD707JRAD7828KPAD623ANAD818ANAT24C02N-10SU-2.7AM85C30-8JCAD831APAD7568BSADM9264ARAD711AQAFE1104EATMELAT24C08BN-SH-TAT24C04N-10SU-2.7AD8320ARPADG508AKNZAPM4953AD736JNZAD7503JNAM29F010B-70JCAM79C984AKCADV7125KSTZ50AIC1578CSAD1819BJSTAT89C51-24JIADM699ARADE7751ARSAT90CAN128-16AUAT91R40008-66AUAT91RM9200-QU-002ADS7810UAD561JDADC0820CCWMAD843JNADG452BRAD7545JNAD7528KNAD713JRAM79865JCAS3842ADG406BPAM7992BJCAD8522ARADM1032ARMAD896JRADM5170JPAD7512DIJNAD7011ARSADM690ANALC655AD6640ASTAD538ADAD8032ARZAD8009ARZATMEGA168V-10AUADUM1401ARWZADG512BRADM706TARZAFE2124EAD8015ARAD8605ARTZ-REEL7AD9200JRSAD8309ARUAD1877JRADM202EANZAD629ARADV7300AKSTAD7249ARADG453BRAD548JRAM79C981JCAO4409AD558JDAD8551ARZAD7712ARAD603ARZAD8052ARMADG711BRAS7C256-15JCAO4801AO8810A3955SLBAD241JRAD8130ARZAD9054ABST-135ADG508FBRNADG704BRMAD7015ASTAD587JNAD7895AR-10ADG774BRQALC201AATMEGA16-16PUATTINY2313V-10SUAD9731BRAD845JRADP3418JAD8542ARAD9225ARSAM79R241JCAD8361ARMAD7710ANZADM207EARSAD73360LARAT24C64CN-SH-TAD8183ARUAD9240ASADS930EAD8056ARZAD627ARZAD620BNAS3843AO4404AD590KHAD677JRAD8021ARA2919SLBAD9042ASTADV7180BSTZAD7237JRAM79C874VCADG432BRAN6650ADM706RARZAD7224KNAD7541AJNAD7865AS-1ADP3160JAT91RM9200-CJ-002ADV7172KSTAIC1563CSAD9888KS-140AD8367ARUZAD8314ARMZ-REEL7AQV214ADS7864YAD8109ASTZAT24C256ATMEGA8515L-8AUAD844JRADUM1201BRZADM809LART-REEL7AD588AQAD574ASDAD652BQAM79C971AKCAD694ARATTINY2313V-10PUATTINY2313-20PUADV7190KSTAD8307ARZAD828ANAD1674ADADS7841PADM691ANADM705ANADM706ARZAD807A-155BRADR421BRZAD8314ARMZAD7628KNAD826ARZAO3404AO3409ADM706RARAD571JDAD809BRAD820BRADC10158CIWMADM202EARUAD7008JP50AD706JNAD7543KRAD8021ARZAD9617JRADM238LJNAD7237AARAD707JNAD604ARADG417BRAO4812AQW214AD7228KRAD712JNZADG333ABRAP9435MAD712KNAD688AQATMEGA32A-AUAT26DF321-SUADC0831CCWMAT88SC0104CA-SUAT88SC0808C-SUADS828EADC0802LCNAD620BRZAD636JHADV7128KR30AM7992BDCAD7715AN-5ADM485ANAD7541AKRAD7769JPAS2830AT-3.3ADM232AANAM29LV040B-90JCAD9833BRMZAD7548JNAD7846JPAD6521ACAAD8014ARAD7547JNAS179-92LFAT89C2051-24SCAD810ANAD8132ARZAD7811YRUADV7401BSTZ-110ADS7842EADS7804PAT28C64B-15PCAD567JDAD586JN

S7-1200，采集的是0-5V的模拟量信号，对应的压力是-5WC到5WC，因为是次使用，而我在测试的过程中并没有发现问题，所以贴出来，如果大家发现错误，希望指导下。
上面的图，是我早使用的模拟量采集方式，电流信号是4到20mA的，转换的频率是0-50HZ的，而这里对应的数值是6400到32000，后面有频率转换，我就没有贴出来了。
这两个是欧姆龙CJ1M模拟量采集的图片，如果看到熟悉，可能会发现我之前写的一个PID调节中，有用到这个图，因为PID调节，是肯定需要模拟量采集的，所以我就又把这个图放在这里了，欧姆龙模拟量采集需要设置的地方会多点，在硬件模块中都需要设置好，当然三个PLC中涉及到接线也是，这里都要看下原本说明书中的介绍接线的内容，不要将线接错，先写这些吧，本来表达能力就不行，有点啰嗦了，希望大家见谅啊。


位软元件的组合也能处理数值，通过Kn和起始位软元件的组合来表示，在PLC程序中经常看到MOVd100K4M0，MOVd100K2M0我们看下是怎么回事:MOVd100K4M0K4M0的数值就是D0，Kn表示位数以4为单位，K1M0表示M0、MMM3。
MOVd100K2M0数据长度不足的高位部分不被传送。
了解这些我们再说下，PLC基本的数据类型：2进制数、8进制数、10进制数、16进制数。
2进制数，PLC中内部数据处理方式，它是基本的存储和运算的方式，所有的10机制、16进制在PLC中都要转化为2进制处理，在触摸屏等上位机会自动抓换成10进制显示。


二模拟量输出，一些非离散型的装置，比如说调节阀，液压的比例放大器等需要逐渐变化的一些控制，一般这类装置都需要反馈值做闭环控制或者PID，以后有机会带大家做这一方面的练习。
三通讯控制，一些变频器或者伺服驱动器等需要使用通讯控制，其实就这一方面；PLC的编程不难，难点是熟悉需要控制的装置。
这一点有一些难度，需要很强的自学能力。
对于PLC的学习，不仅需要动手做程序并调试以此得到大量的经验，还需要很强的自学能力，在这个过程中有时一个有经验的人一句话可以为你省下很多时间，所以也要多运用互联网的力量。

但究其功能而言，谁又能说不是呢？不过以上这些都是一些专用的、具体硬件。
个人计算机中的人机界面。
个人计算机的出现，给我们展现出一种典型的、通用的、似乎无所不能的，而且越来越聪明的工具。
它已经渗透到我们生活的每一个角落，这里暂且不去研究它的核心功能——计算和存储。
仅看它所使用的一整套人机界面，也就是我们十分熟悉的“三件套”：显示屏、键盘和鼠标。
多年的实践表明，是十分成功的。
可以说已经成为了当前人机界面的基本模式。