伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。
把PLC至驱动器的控制信号线接好。
伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。
PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先。

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PN结如下图所示：在P型和N型半导体的交界面附近，由于N区的自由电子浓度大，于是带负电荷的自由电子会由N区向电子浓度低的P区扩散，扩散的结果使PN结中靠P区一侧带负电，靠N区一侧带正电，形成由N区指向P区的电场。
即PN结内电场。
内电场将阻碍多数载流子的继续扩散，又称为阻档层。
下面分两种情况讨论PN结的导通特性。
PN结加上正向电压将PN结的P区接电源正极，N区接电源负极，在正向电压作用下，PN结中的外电场和内电场方向相反，扩散运动和漂移运动的平衡被破坏，内电场被削弱，使空间电荷区变窄，多数载流子的扩散运动大大地超过了少数载流子的漂移运动，多数载流子很容易越过PN结，形成较大的正向电流，PN结呈现的电阻很小，因而处于导通状态。


一张电路图通常有几十乃至几百个元器件，它们的连线纵横交叉，形式变化多端，初学者往往不知道该从什么地方开始，怎样才能读懂它。
其实电子电路本身有很强的规律性，不管多复杂的电路，经过分析可以发现，它是由少数几个单元电路组成的。
好像孩子们玩的积木，虽然只有十来种或二三十种块块，可是在孩子们手中却可以搭成几十乃至几百种平面图形或立体模型。
同样道理，再复杂的电路，经过分析就可发现，它也是由少数几个单元电路组成的。


Proteus是电路仿真软件，就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路，这样就不需要真正的硬件，我们就可以在仿真电路中关联Keil编译好的程序，来验证我们的代码。
这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证，但是仿真电路是理想化的硬件，真正的硬件和仿真之间还是有很大区别的，尤其是高频电路和模拟信号，因此仿真电路刚开始可以用一下，还是要买一块单片机开发板作为实际硬件来学习。
单片机的学习我理解是是入门简单，深入有难度。

一般小型的单相固态继电器的控制电流在10~40A。
一般1~为电源来的进线，2~为输出到负载的线，它内部为一双向晶闸管，即使1~与2~两桩接错了也可以正常用。
并且它的3十4一的驱动电流要求不大，即只需要给它输入一个很小的信号，即可完成对电路系统的控制。
注意它的3十4一两个接线端子不能接错，否则不能工作。
由于固态继电器有上述特性，因此可由TTL、CMos等数字电路来直接驱动，所以固态继电器在数字程控装置、数据处理系统的终端及其它工业自动控制系统中被广泛采用。