两者的区别有刷电机电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
有刷电机是传统产品，性能比较稳定。
无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。
但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。

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不过，经过仔细分析后我们还会发现，以上两者还是不同的：对某信息的改变PLC是直接进行的，而GOT则是间接地通过通信方式进行的。
因此我们事先并不一定十分清楚这两者的时序。
因此单由时序原则难以确定后的结果。
PLC的扫描是在不断重复进行的。
它在完成一定工作时，将会重复执行一段特定的程序（某些一次性指令除外）。
但是GOT改变某一个信息，只是在操作者按下触摸键时，或是输入数据（数字或字符）时，因此多为一次性的操作。


带电接线的顺序：先接地线再接零线再接火线。
带电拆线的顺序：先拆火线再拆零线再拆地线。
温馨提醒：不管有电没电，都当有电操作。
电线排列顺序：从左到右，蓝，黄，绿，红。
（零，火，火，火）4.插座的标准接线：左零右火中地线（特殊插座如有标注，按标注接线）5.压线时要注意导线所弯的方向要和螺栓拧紧的方向一致。
做工程或者安装时，在电箱或者接线盒里要将线路中的各种进出电线留出一定的长度，以方便日后检修使用。


也就是说，通信只在一个方向上进行。
若使用同一根传输线既作为接收线路又作为发送线路，虽然数据可以在两个方向上传送，但通信双方不能同时收发数据，这样的传送方式称为半双工。
采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收发开关分时转接到通信线上，进行方向的切换。
当数据的发送和接收，分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作，这样的传送方式就是全双工。
在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，能控制数据同时在两个方向上传输。

Proteus是电路仿真软件，就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路，这样就不需要真正的硬件，我们就可以在仿真电路中关联Keil编译好的程序，来验证我们的代码。
这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证，但是仿真电路是理想化的硬件，真正的硬件和仿真之间还是有很大区别的，尤其是高频电路和模拟信号，因此仿真电路刚开始可以用一下，还是要买一块单片机开发板作为实际硬件来学习。
单片机的学习我理解是是入门简单，深入有难度。