现如今南方地区的朋友家里也装起了暖气，地暖渐渐地向南方发展，于是这个问题改成南方朋友问了。
那么究竟暖气片和地暖有哪些优缺点呢？哪个更适合我们的家呢？地暖地暖更好——这个几乎已经被所有北方用户认可了，这就导致南方用户盲目跟风。
但是地暖真的适合南方用户吗？地暖优点1.舒服：地暖是从脚部发热，整个房间的温度由下而上逐渐升温。
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Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据处理上的优势，此方法变得更为简单。
下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。
硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。
但是在8051F310中，控制器内核采用线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。
在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期，系统时钟频率为12-24MHz。
而对于CIP-51内核，70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。
所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。
指令周期：指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。