根据题意主要对象是电机，相对应的有泵，风机等。
因此想实现自动控制，不仅需要组态开关量还要组态模拟量，形成闭合控制回路。
其中开关量有开入量和开出量，模拟量有模入和模出量。
情况一，简单控制电机只需启停和监视它的运行情况，那么进入DCS的有开出量，模入量。
伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。
伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。
且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。
全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们最常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。
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今天需要大家注意的，就是大家在选购开关的时候，首先就需要咨询一下卖家，然后告诉他们自己家里面的电路有哪些情况，看看他们是否有符合自己家里面这种电路的空气开关。
然后大家再根据开关上面的型号来进行购买。
因为电这个东西每家每户是不一样的，这个时候呢，大家也可以咨询一些装修的工人来咨询一下，到底这个安数来怎么进行计算？因为有些地方配置是不一样的，那么用电的等级以及用电的安全也就是不一样了。
实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。
对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。
在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。
