苏州手机IC回收
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传感器输出100kHz±50kHz脉冲对应0±5Nm扭矩。调试中发现，驱动器上电但未开启输出，电机转轴处于自由静止状态，测量到一个较大的值。用示波器测量传感器输出，发现100kHz脉冲上每个几个周期出现一些尖峰振荡，经过比较器后多了些脉冲，导致测频结果高于100kHz。那么信号从何而来？首先怀疑是驱动器，驱动器断电消失。把传感器电缆从传感器处拔出，100kHz和都没有了。证明由驱动器产生，通过驱动器输出线、电机、扭矩传感器及连线耦合到PA。传统上，示波器的频率响应是高斯型的，从它的BNC输入端至CRT显示，有很多模拟放大器构成一个放大器链。但当代高性能数字示波器普遍采用平坦频率响应。数字示波器中和高斯频响有关的只是很少的几个模拟放大器，并可用DSP技术优化其对精度的影响。对于数字示波器来说，要尽量避免采样混叠误差，而模拟示波器不存在这种问题。与高斯频响相比，平坦型频率响应能减少采样混叠误差。本文首先回顾高斯响应和平坦响应的特性，然后讨论这两种响应类型所对应的上升时间测量精度，从而说明具有平坦频率响应的示波器与具有同样带宽的高斯响应示波器相比，有更高的上升时间测量精度。