你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。
还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。
刚学继电器电路时候，可以自己安装一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。
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STEP7中，将定时器抽象成一个特殊的"元件"，它也有自己的"线圈"和"触点"。
触点在表示上与其他触点并无二致，也分为常开触点和常闭触点。
而定时器的线圈，在梯形图LAD中，显示如所示。
定时器的"线圈"定时器的线圈带有两个标识，分别为"定时器号"和"时间预置值"，在编程中，要为其分配有效的值。
利用定时器的线圈和触点，再结合逻辑运算，也可以实现多样的控制功能。
如所示，利用定时器的触点和线圈，实现与.2相同的功能。
1浪涌电压：继电器能承受的而不致造成性损坏的非重复浪涌(或过载)电流。
1电器系统峰值：在继电器工作状态继电器输出端能够承受的迭加的瞬时峰值击穿电压。
1电压指数上升率dv/dt：继电器的输出元件能够承受的不使其导通的电压上升率。
1工作温度：继电器安规范安装或不安装散热板时，其正常工作的环境温度范围。
功率固态继电器的特性参数包括输入和输出参数，下面以北京科通继电器总厂生产的GX-10F继电器为例，列出输入、输出参数，详见表1，根据输入电压参数值大小，可确定工作电压大小。
RS-23RS-422与RS-485的性能参数表：单工、半双工和全双工的定义如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。
如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。
如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。
RS-232的一些注意事项RS-232常用的三根针是5。
其中5是地线，2和3是用来传数据的。
上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。
以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。
此时，磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。
HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。
如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。
