S7-1200，采集的是0-5V的模拟量信号，对应的压力是-5WC到5WC，因为是次使用，而我在测试的过程中并没有发现问题，所以贴出来，如果大家发现错误，希望指导下。
上面的图，是我*早使用的模拟量采集方式，电流信号是4到20mA的，转换的频率是0-50HZ的，而这里对应的数值是6400到32000，后面有频率转换，我就没有贴出来了。
这两个是欧姆龙CJ1M模拟量采集的图片，如果看到熟悉，可能会发现我之前写的一个PID调节中，有用到这个图，因为PID调节，是肯定需要模拟量采集的，所以我就又把这个图放在这里了，欧姆龙模拟量采集需要设置的地方会多点，在硬件模块中都需要设置好，当然三个PLC中涉及到接线也是，这里都要看下原本说明书中的介绍接线的内容，不要将线接错，先写这些吧，本来表达能力就不行，有点啰嗦了，希望大家见谅啊。

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电动机的功率为30kW，由式Ie=(PM×103)/(K×UN)，有Ie=(30×1000)/(1.25×380)≈63.2A，故取交流接触器的额定电流为63A。
需要指出的是：接触器的额定通断能力应当高于通断时电路中可能出现的电流值，而接触器耐受过载电流的能力则应当高于电路中可能出现的过载电流值。
由于电路中这些数据均可以通过使用类别和工作制来确定，因此按使用类别和工作制来选用接触器是合理的。
这也是用接触器生产厂家给出的接触器选用表格的依据。


但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。
混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同，混合式电机内部具有**磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。
在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。


使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。
当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如下图所示，RM型的电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是正弦波；相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。
其次，从RM型步进电机细分驱动效果看，下图为RM型步进电机进行步距角细分（10倍）与HB型步进电机的角度精度的比较，RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。

NJ并不支持ModbusTCP协议，库文件是在socket的基础上开发出来的功能块。
库文件共有8个功能块，根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能。
8个功能块分别为客户端使用7个功能块，客户端连接、读线圈、读输入寄存器、读保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多寄存器；和服务器使用一个功能块。
客户端连接取其中一个功能块为例，进行测试。
添加客户端连接功能块，写入对方IP、端口号、连接信号变量；功能块使能后，置位connect。