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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
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这些有害物质对地下水源和土壤的破坏是巨大的，一节一号电池的溶出物就足以使1平方米的土壤丧失农用价值，而一粒纽扣电池能污染60万升水（这是一个人一生的用水量）
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因为HB型为方形，其对角线为42mm以上，而且转子为磁铁，PM型为便宜的铁氧体磁铁，HB为钕铁硼磁铁，极对数相同，且PM型的气隙比HB型大3倍以上，故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数（线圈电感除以电阻之值）的差异，仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料，轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal），导磁材料使用电工钢板，从材料费方面考虑做到低成本的设计。
在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IG的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IG组成一个桥臂；V1,V2控制的IG组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IG组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IG开通，下臂的IG关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。
PLC前景趋势在工控行业，技术就是你自己抢眼的名片，掌握plc技术你的职位待遇往上涨就必然的。在此行业中，技术就是专属的铁饭碗，类似于公务员的铁饭碗一般，的投资用在于自己的技能提升上，总是百利而无一害的。从以上几方面来看，学plc编程由电工此类型职业升级为工程师，随着工业4.0和制造2025战略的推进，在可预见的情况下，plc作为工控行业系统中不可或缺的条件，必然会受到更多的关注及应用，这是一种技术层面推进的趋势。
假设测量时出线端AB之间电阻，那么出线端AB之间就是主副绕组串联，那么剩余第三条出线端线C就是主、副绕组的连接点。区分主副绕组。分别测量值两条出接端与第三条出现端的阻值（这两个阻值之和必须等于上述的值）。其中阻值较小的是主绕组，阻值较大的是副绕组。如所示比如通过步测量知道AB两个出线端阻值，那么就测量AC和BC之间的阻值，阻值小是主绕组，阻值稍大的是副绕组。设副绕组电阻为R1，主绕组电阻为R2，则R1大于R2，R1+R2=AB之间电阻。
