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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IG等器件组成。
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另一条支路,则是熔断器FU2接在熔断器FU1端头U2V2W21上接触器KM2三相电动机M2。辅助电路的电源,一般是从主电路上接出来,电压既可能是380V,也可能是220V。-20中,辅助电路的电源是从主电路的两条相线上接出来,因此电压为380V。在图中,辅助电路有两条支路,即接触器KM1和KM2支路,其动作过程为:闭合电源开关QS后,主电路和辅助电路均有电压,辅助电路由线段U2V22和W2V22引出。
如何系统的从零开始学习plc,我以自身的经历来说明下,对于刚的同学来说,基础或者是理论都是有的,缺乏的就是实践,刚开始工作公司肯定没有大项目、新项目给你做,一般是拿以前的旧机器进行改造练手,一定要抓住这个机会,这个阶段没有什么压力,这里你可以随意拆下每个电气元件单独进行学习如何控制。本人也是从这个阶段走过来的,说实话这个时期很苦或者无奈,没有人会帮你所有的有关的资料都给自己去查网上找说明书、操作手册等等,这里学到的就是自己的。
它们之间的转换关系需要参考ADA模块与设备量程来确定。DA模块它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图:模块端4000量程的数字量对应10V电压信号,按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为:50.00Hz对应于10v电压信号输入,那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量,加入我们要控制变频器30.00Hz运转,就要向DA模块中写入2400数字量。
下图表示单极方式与双极方式的简图,即在1个主极上的绕线方式。单极方式时,两个绕组同时绕制,如上图所示,一个线圈的终端是另一个线圈始端,它们共用一点。单极式时,C端接电源正极、A端接电源负极,或C端接正、A端接负的两种激磁状态下,定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意,A端子与“杠A”端子如同时通电,主极的合成磁通互相抵消,只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形,两相式通常用两相激磁方式(通常两个相同时加激磁电压)。

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