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在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是常见的应用器件。在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点？无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应接入驱动器对应的同一输出，如A+,A-两个位置。电机运行方向反向？——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红色电缆。
步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。
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定时器采用断电延时定时器，控制程序如所示。FC1控制程序编辑共享数据块。共享数据块DB3可为FB10保存发动机（汽油机和柴油机）的实际转速，当发动机转速都达到预设速度时，还可以保存该状态的标志数据。DB3的数据如所示。编辑功能块。在该系统的程序结构内，有2个功能块：FB1和FB10。FB1为底层功能块，所以应首先创建并编辑；FB10为上层功能块，可以调用FB1。编辑底层功能块FB1。在项目内创建FB1，符号名“Engine”。
夹住一条流过电流的电线即可调整适当的量程即可进行测量。此外使用钳形电流表时应注意以下几个问题：选择合适的量程挡，不可以用小量程挡测量大电流，如果被测电流较小，可将载流导线多绕几个圈放入钳口进行测量，但是应将读数除以绕线圈数后才是实际的电流值。测量完毕后要将调解开关放在量程挡位置（或关闭位置），以便下次安全使用。不要在测量过程中切换量程挡。注意电路上的电压要低于钳形表额定值，不可用钳形电流表去测量高压电路的电流，否则，容易造成事故或引起触电危险。
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在方式0中，波特率为时钟频率的1/12，即fOSC/12，固定不变。在方式2中，波特率取决于PCON中的SMOD值，即波特率为：当SMOD=0时，波特率为fosc/64;当SMOD=1时，波特率为fosc/32。方式1和方式3的波特率可变，由定时器1的溢出率决定。当定时器T1用作波特率发生器时，通常选用定时初值自动重装的工作方式2(注意：不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了)。其计数结构为8位，假定计数初值为Count，单片机的机器周期为T，则定时时间为(256?Count)×T。
步进电机的位置时，因为电机负载和转子储存的动能，不能立即停止，会产生超调量，反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间，有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有安装阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等，下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上安装橡胶等特性装置，使飞轮的运动滞后于转轴的运动，利用与转子间的振动相位差对转子进行制动，改善暂态特性。
在相同一次额定电流、相同额定输出容量的情况下，电流互感器二次电流采用1A或5A，其结构和特性有较大的不同。采用1A比采用5A，其结构和特性有较大的不同。采用1A比采用5A的电流互感器匝数比大5倍，二次绕组匝数大5倍，开路电压高，内阻大，励磁电流小，制造的难度大，价格略高。但采用1A可以大幅度降低电缆中的有功损耗(降低到采用5A的1/25)，在相同条件下，可增加电流回路电缆的允许长度。电流互感器的二次额定电流采用1A或是5A，需经技术经济比较确定。
平方毫米=10A。5平方毫米=16A或20A。4平方毫米=25A。6平方毫米=32A。10平方毫米=40A或50A。16平方毫米=63A。家庭配电选用什么型号的铜芯导线比较好这个问题；选用导线当然是选用有信誉的商户与有信誉的品牌国标铜芯导线。我个人认为；2.5平方毫米截面积以下（含2.5平方毫米截面积）适宜选用BVV型即双塑单根铜芯导线、4平方毫米截面积以上（含4平方毫米截面积）适宜选用双塑多芯铜芯导线，（说明；是选用7芯的而不是19芯的）。
我一直认为，有了一定的plc基础之后，一定要学习语句表（STL），它会带你从PLC的内部，从一个全新的角度更进一步认识PLC。与定时器有关的STL指令，如所示。与定时器相关的STL指令首先，我们看看的程序在STL下的样子，如所示。在STL下编写定时器程序说明：与对应的STL程序实际上不包含红框中的内容。"FR"指令为"允许定时器再启动"，这一功能仅在STL中支持，LAD或FBD中均无该功能。红框中的指令含义为：当I1.0=1时，定时器T0会再启动；绿框中指令的含义是：首先将时间预置值装载到累加器的低字中，当I1.4的上升沿到达时，一方面启动定时器T0，另一方面操作系统会自动的将累加器的低字中的内容装入定时器，作为其时间预置值。
