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PLC与PLC之间的通信。通信的基本类型：并行通信与串行通信并行通信:是将一个数据的每一个二进制位，均采用单独的导线进行传输，并将发送与接收方进行并行连接；如下图所示串行通信：是通过一对连接导线，将发送与接收方进行连接，传输数据的每一个二进制位，按规定的顺序，在同一连接导线上，依次进行发送与接收。如下图所示：PLC的通信一般都是用串行通信。标准串行接口用于通信线路连接的输入/输出线路称为接口。连接并行通信线路的称谓并行接口；连接串行通信线路的称谓串行接口。
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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。
可以点击Diagnostics按钮后，您可以对该网卡进行诊断，确保其正常工作，添加通道与连接设置添加驱动连接，设置参数。打开WINCC工程在TagManagement--SIMATICS7PROTOCOLSUITE-IndustrialEthernet，右键单击IndustrialEthernet，在下拉菜单中，点击NewDriverConnection，，在弹出的Connectionproperties对话框中点击Properties按钮，弹出Connectionparameters-IndustrialEthernet属性对话框，填入参数。
建立软件辅助设计平台准备一台个人计算机，安装好与plc相应的辅助设计软件，打开设计软件，按照提示输入必要的设置，安排好该应用软件专用的保存地址就可以开展工作了。这些工作，在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明，本书不再赘述。当然，对于那些十分简单的任务，也可以直接用手操编程器，经济而实惠，而且立竿见影。编写应用软件按照功能块图，逐块编写。在编写程序之前，笔者的习惯是先将PLC的内存空间做初步的分割安排。
分析起来，是因为启动时间太短，母线电容的电压瞬间被掏空了，而整流器瞬间有大的电流充进来，引起母线电压突然变高，这样母线的电压波动太厉害，瞬间可能会超过了700伏，加上了制动电阻，就可以及时消除这个波动的高压，让变频器工作在正常状态。还有一种特殊的情况，是矢量控制场合，电机的扭矩和速度方向相反，或者工作在零转速扭矩输出的场合，比如吊机掉了重物停在半空中，收放卷场合需要力矩控制，都需要让电机工作在发电机状态，源源不断的电流会反充到母线电容中，通过制动电阻，就可以及时消耗掉这些能量，保持母线电压平衡稳定了。