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在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外开关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。
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我个项目是厂里的三菱plc编程的是几台刨片机，把木头削成木片的机器，用来制作刨花板，我自己用三菱的手持编程器，现在纸上画出了梯形图在用语句表一句一句的输进plc，当时可真有毅力，有时候错了基本都不用画图直接看语句表就能看出是哪出错了，经过三天左右的工作，程序做好了，然后又开始编程其他的三菱plc其中有一个好像是一百多点的plc。这几趟下来我对三菱的plc了解很多，感觉很方便，尤其是指令，非常的好用。
反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用外转子电机。前面所述的PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机，磁铁装在外转子上，但电机外面会产生很大的漏磁通，定子绕组装于内部，适合于闭环控制。此电机很少使用开环控制。下左图为三相VR型（即可变磁阻）12主极，100齿，1.2°的转子与定子铁心。定子侧有磁铁的结构如下右图所示，两图皆未画激磁绕组。
断路器的电流，写作Cxx，代表xxA。其他参数断路器的其他参数不需要我们选择，只要了解即可。系列内容，多用DZ47系列，也有DZ47s，HDBE和NBE7等断路器厂家自行生产的断路器系列，用途都是一样的。框架等级，指的是断路器能够承受的电流。一般家用选择与电流相同的框架等级即可，比如32A断路器，就选框架等级为32A的。框架等级一般写在参数后面，也有不标注框架等级的，代表框架等级与额定电流相同。
正接时候，R1提供VGS电压，MOS饱和导通。反接的时候MOS不能导通，所以起到防反接作用。功率MOS管的Rds（on）只有20mΩ实际损耗很小，2A的电流，功耗为（2×2)×0.02=0.08W根本不用外加散热片。解决了现有采用二极管电源防反接方案存在的压降和功耗过大的问题。VZ1为稳压管防止栅源电压过高击穿mos管。NMOS管的导通电阻比PMOS的小，选NMOS。NMOS管接在电源的负极，栅极高电平导通。
