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再看控制电路：步按下启动按钮SB2，主交流接触器KM星型交流接触器KM3和时间继电器（或者延时继电器）KT线圈得电。得电后主电路KM1接通，KM3运行互锁切断三角形接法KM2不能运行，只能启动运行星型接法KM3,延时继电器KT运行开始计时。运行一段时间后，KT计时到点后切断KM3星型，使KM3断电，KM3断电后接通互锁KM2线圈得电三角运行。KM2三角得电后，切断互锁的KT和星型的KM3线圈电源，保持主电路KM1和KM2三角形线圈吸合电路长期运行。
以SB2为启动按钮、SB1为停止按钮，KM1为电源接触器，KMKM3分别为Δ连接和Y连接接触器，FR为热继电器保护触点，可作出plc控制的端子分配和外部接线图、梯形图如图a)、b)所示。根据图b)可知：启动按钮I401接通后，Q430得电吸合并自保、Q432得电吸合，电机以星形接法起动。与此同时，计时器T100得电开始计时，到设定的5s时，T100动作，其常闭触点断开Q432和T100，其常开触点闭合接通Q431并自保，电动机以Δ连接全压运行。
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另外考虑电动机所拖动的机械负载特性。因为电动机越大，则启动时间要求要长一些，稍微有点问题，老是烧接触器的触点，这个损失比购买及更换交流接触器的成本高很多。三相交流异步电动机Y/△降压启动控制电路是指三相交流电动机时，由延时继电器组成的控制电路首先将电动机的定子绕组连接成为Y形方式，进入降压启动状态，等待降压启动达到一定转速后，再由延时继电器定值后的状态自动切换成为正常的电机运行的三角形连接运转，此时三相交流电动机进入全压正常运行状态。
以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度娘所说：所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
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一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
禁止在雷电时与高压附近测量禁止在雷电时或在邻近有带高压导体的设备处用兆欧表进行测量，只有在设备不带电又不可能受其他电源感应而带电时才能进行。测电容器要注意耐压在测量电容器的绝缘电阻值时应注意电容器的耐压必须大于兆欧表发出的电压值。测完电容器后，应先取下摇表线再停止摇动摇柄，以防已充电的电容器向摇表放电损坏仪表。测完的电容器要用电阻器进行放电。保持表面清洁保持兆欧表表面清洁，不要用干布擦拭表面玻璃，以防产生静电而影响指针偏转。
然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。
变频器技术作为一项先进的节能技术，已经被推广应用多年。变频器也广泛应用在工业和民用的各个方面。但采用变频器后是否真的节能？人们的感受往往不一样。观点一：有人说，我家安装了变频空调，但并不省电，甚至更费电了。所以变频器并不节能。观点二：也有人说，我们厂冷水机组水泵进行了变频改造，节能效果非常明显。所以变频器可以节能。观点三：变频器调速看似可以省电，但是由于变频器效率不高，且电机在低速时效率也会降低，所以变频器并不节能。
三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上买到，所以可以很容易地实现高精度位置。
