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换向器由两个半圆段构成,连接处由绝缘材料隔开,两段换向器转动分别与碳刷连接,碳刷会重复连接到符合推动力的那段换向器,这样重复电机就转动起来了。无刷电机无刷直流电机是采用电子换向,没有换向器和碳刷,而是使用的位置传感器,主要由永磁体转子,多极绕组定子和位置传感器等组成,位置传感器根据转子的位置磁极,给向邻的定子线圈通电,让定子产生与转子向吸的磁极,就能吸引转子转动,这样重复就能推动电机转动。有刷电机是采用机械换向,外部磁极不动内部线圈动,电机工作时,换向器和线圈一起旋转,碳刷与磁钢都不动,于是换向器和碳刷产生摩擦,完成电流方向切换。
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在S7中,除了过程映像区外,还可以通过外设寻址来访问输入/输出。外设寻址与过程映像区不同,外设寻址是指直接访问外设模块。外设寻址不能对外设进行位寻址,要求必须至少以字节为单位进行数据读写,即可以字节、字或者双字为单位进行寻址。其格式如下:PIB(PeripheralinputByte):外设字节输入PIW(PeripheralinputWord):外设字输入PID(PeripheralinputD-word):外设双字输入PQB(PeripheraloutputByte):外设字节输出PQW(PeripheraloutputWord):外设字输出PQD(PeripheraloutputD-word):外设双字输出为什么要用外设寻址访问地址超出了过程映像区的范围对于300的CPU而言,以CPU-3152DP为例(如所示),I/O地址区总计有2048个字节的输入和2048个字节的输出,但其过程映像区的大小仅为128字节。
倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中,如果在车辆要经过的路径上有障碍物,则停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个(通常为4个)安装在(后)杠上的倒车雷达传感器等组成。如果安装后摄像头,则会在导航屏上提供车辆后部区域的图像。倒车雷达蜂鸣器通常安装在仪表板横梁的上部,靠近驾驶员侧,由螺栓固定。有的则是安装在组合仪表内部,或者说是由仪表内部的报警蜂鸣器完成这一功能。
功率表大多采用电动系测量结构,电动系功率表与电动系电流表、电压表的不同之处是固定线圈与可动线圈不是串联起来构成一条支路,而是分别将固定线圈与负载串联,将可动线圈与附加电阻器串联后再并接至负载,由于仪表指针的偏转角度与负载电流和电压的乘积成正比,所以可测出负载的功率。对于功率表的选择主要是选择功率表的量限及其接线方式。功率表通常有两个电流量限,两个或三个电压量限。选择不同的电流、电压量限,可以得到不同的功率量限:以D19-W一型功率表为例,其额定电压和电流值150/300V和5/10A,其功率量限计算如下5A与150V量限5×150=750(W)5A与300V或10A与150V量限5×300或10×150=1500(W)10A与300V量限10×300=3000(W)由上述可见,要正确选择功率表的量限,必须正确选择功率表的电流量程和电压量限。
场效应管通常分为两类:JFET和MOSFET。这两类场效应管都是压控型的器件。场效应管有三个电极,分别为:栅极漏极D和源极S。目前MOSFET应用广泛,JFET相对较少。MOSFET可以分为NMOS和PMOS,下图是PMOS的结构图、NMOS和MOSFET的电路符号图。PMOS的结构是这样的:在N型硅衬底上做了两个P型半导体的P+区,这两个区分别叫做源极S和漏极D,在N型半导体的绝缘层上引出栅极G。

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