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下图为极磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此，时间方面，使用极磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压（降低为8V），则如下图所示，极磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压（电流）时，稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小，此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极磁铁的周期比较，后者变短，振荡次数相同约为4，后者的稳定时间变短。
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而回收IC也是非常重要的一部分
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三相电的电压是380V，适用于功率比较大工业用电。而用户用电，取其中一根火线和共用零线，构成单相线，电压就是我们平时说的220V。针对于一些功率比较大的用电器时，正常的家用电压带不起来，因此就会有三相电一说了。三相电怎么接线？三相电的接法，四根线分别为，红、红、红、蓝，三根红线即是火线，电压为380v，任意一根红色线（即是火线）和一个根蓝色线（即是零线），电压为220v。一般有三根同色就是380v。
看电工线路，首先需要区分线路的类型和用途、功能，在对其有一个整体的认识后，通过熟悉的各种元器件的图形符号建立起对应关系，然后再结合线路特点寻找该线路中的工作条件、控制部件等。结合相应的电工、电子线路、电子元器件、电气元件功能和原理知识，理清信号流程，终掌握线路控制机理或线路功能，完成识图过程。简单来说，识读电工线路可分为7个步骤。区分线路类型---明确用途---建立对应关系，划分线路---寻找工作条件---寻找控制部件---确立控制关系---理清信号流程，终掌握控制机理和线路功能。
不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；合理选择扩展单元；学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。五.网络阶段随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。
你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己安装一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。