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将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。调试完成后,再次编辑程序在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须再次整体检查或编辑一下程序,然后将终的程序下传到PLC中。保存程序在这一步中,要注意一个问题,就是应该将程序保存在什么地方?PC硬盘?闪存设备?移动硬盘?当然这些都不可以,所有这些存储设备都可能感染病毒。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即开环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的开环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
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不同于无源开关量输出的行程开关,绝大多数的接近开关(少部分特殊型号的接近开关可以直接输出无源开关量信号,但受封装形式所限,其内部继电器触点容量有限,通常在1A左右)输出的是有源电位信号——高电平(接近于其工作电压);低电平(GND)。以电子线路为基础的接近开关,是通过检测物体远近引起其内部电感量/电容量变化,来做出相应输出的(感性接近开关只能对金属被测对象做出反应;容性接近开关除能对金属对象做出反应外,它还可以对非金属材料的固体、液体做出反应)。
DVR采用的是数字记录技术,在图像处理、图像储存、检索、备份、以及网络传递、远程控制等方面也远远优于模拟监控设备,DVR代表了电视监控系统的发展方向,是目前市面上电视监控系统的shou选产品。矩阵将图像从任意一个输入通道切换到任意一个输出通道显示。一般来讲,一个M×N矩阵:表示它可以同时支持M路图像输入和N路图像输出。这里需要强调的是必须要做到任意,即任意的一个输入和任意的一个输出。显示设备采集卡的显示就是在电脑显示器上面,硬盘录像机的有两种接口,可以接电视机和液晶显示器。
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当电机以大于50Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。举例:电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速。(P=Ue*Ie)4.变频器50Hz以上的应用情况大家知道,对一个特定的电机来说,其额定电压和额定电流是不变的。如变频器和电机额定值都是:15kW/380V/30A,电机可以工作在50Hz以上。当转速为50Hz时,变频器的输出电压为380V,电流为30A。
我们都知道为防止电机过热,电机在生产装配时,在线圈内部可以通过安装一个PTC热敏电阻,用来监测电机内部温度。PTC热敏电阻的特性及工作原理:低温时,阻值很小,当温度上升达到它的居里温度时,阻值呈阶跃上升(相当于断路),与之配合的监视继电器失电释放,产生开关信号。电机过热检测原理如下图所示,热敏电阻1PTC埋在电机内,用于监测电机线圈温度;3KT是菲尼克斯EMD-SL-PTC系列温度监视继电器,其两副常闭接点(11,12)、(21,22)分别接至plc控制单元。
接近开关类型的选择检测金属的首先选用电感式,检测非金属时优先选用电容式,检测磁信号的选用磁感式接近开关。接近开关外观的选择一般常选用圆柱螺纹形状,可根据实际需要来选择。检测距离的选择根据需要选用,一般厂家说明书上都会注明检测距离。信号的输出选择交流接近开关输出交流信号,而直流接近开关输出直流信号。特别注意:负载的电流一定要小于接近开关的输出电流,否则应添加转换电路。开关频率的选择开关频率指接近开关每秒从“开”到“关”转换的次数。
在plc中,置位就是通过外部强制改变输入,从而把输入映射到输出的一种方式;复位就是通过程序把输入的值变为通电时候的初始状态。PLC,即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。置位与复位指令(SET/RST)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
太大电流、万用表是测低电压小电流。其次是测量交流电流。方法同直流差不多。大电流建议用钳形电流表,安全方便,选择好合适的量程,卡在导线上就可以了。钳形电流表的精度一般在2.5-5级,足够用了。直流电流的测量将黑表笔插入万用表的“COM”孔,如果所要测量电流比较大,估计为别,则要将红表笔插入“10A”插孔,并将旋钮打到直流“10A”挡;如果所要测量的电流比较小,为m别,则将红表笔插入“mA”插孔,将旋钮打到直流mA档位。

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