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单片机都有相似性，学会使用一款单片机，再过渡到另一款就不太困难了。学习单片机可以从学习单片机的开发环境开始，当前的单片机都有自己对应的集成开发环境(IDE,IntegratedDevelopmentEnvironment)，并有免费版本供初学者使用。集成开发环境可以完成代码的编辑、编译和调试过程，使用起来比较方便。TI推出的CCS5还可以完成MSP430单片机的图形化配置。对于初学者，集成开发环境的基本使用没有障碍，但是特别要注意的是开发环境中对应的开发工程的属性配置。
信号地(SG)是各种物理量的传感器、信号源零电位以及电路中信号的公共基准地线(相对零电位)。此处信号一般指模拟信号或者能量较弱的数字信号，易受电源波动或者外界因素的，导致信号的信噪比(SNR)下降。特别是模拟信号，信号地的漂移，会导致信噪比下降；信号的测量值产生误差或者错误，可能导致系统设计的失败。因此对信号地的要求较高，也需要在系统中特殊处理，避免和大功率的电源地、数字地以及易产生地线直接连接。
功能代码：MODBUS设备所支持的功能代码（需要查询设备手册），比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下：01读线圈、03读取保持寄存器、04读输入寄存器、05写单个线圈、06写单个寄存器、15写多个线圈、16写多个寄存器。数据地址：MODBUS设备对应的寄存器地址，查设备手册可知道。CRC校验码：CRC16校验码占用1个字节。PLC侧按照手册上接好线，打开模块设置，配置好CH2通道的参数，如图：然后创建一个子程序，先把CH2的错误处理程序写上，防止通讯错误，影响其他设备通讯，然后向地址写入数据，确定CH2通讯数据长度单位。
声明串口初始化程序。设置定时器1工作在模式2，自动装载初值(详见第二讲)。SMOD位清0，波特率不加倍。串行口工作在方式1，并允许接收。定时器1高8位赋初值。波特率为1200b/s定时器1低8位赋初值。启动定时器。主函数。定义一个字符型变量。初始化串口。死循环。如果接收到数据。将接收到的数据赋给之前定义的变量。将接收到的值输出到P0口。对接收标志位清0，准备再次接收。将接收到的数据又发送出去。查询是否发送完毕。
为便于安装、运行和维护，在二次回路中所有设备间的连线都要进行编号，称为二次回路标号。标号一般采用数字或数字和文字的组合，它表明了回路的性质和用途。二次回路标号的基本原则：凡是各设备间要用控制电缆经端子排进行连接的连接导线，都要按回路编号原则进行编号。某些装在屏顶上的设备与屏内设备的连接也需经过端子排，此时屏顶设备就可看作是屏外设备，而在其连接线上同样要按回路编号原则给予相应的编号。为明确起见，对直流回路和交流回路采用不同的标号方法，而在交、直流回路中，对各种不同的回路又赋予不同的数字符号。
利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
常用的空气开关有1P、2P、、4P这四种，根据供电方式选择适用的就行。1P就是所说的单线，其实是指单相，只能保护一根火线，适用于照明或小功率的220V电器;2P用于一火一零的接线，一般用220V的电动机之类;用于三根火线的接线，也就是380V的接线，一般用于380V的电器;4P用于三火一零的接线，通常是用于带零线的380V电器，当然也能做总开关;1P空气开关又称单极空气开关，它只有一个进口和一个出口，所以只要接火线。
如果电动车胎压不足，那么就会使得电动车在行驶过程中阻力增大，导致电动车出现动力不足无力的情况。对于这种问题，一般的解决方式是及时打气，让胎压保持合理的范围（胎压在340kpa左右）。而如果电动车刹车存在抱死的情况，那么也会电动车在行驶中，不仅会阻力增大，导致电动车出现动力不足无力的情况，而且还会出现异常响声。对于这种情况，的解决方式是调整刹车，使其在合理的位置。控制器转把线出现生锈的现象，导致电动车动力不足无力如果控制器受潮，就可能出现转把生锈的情况，而一旦转把线生锈，就会导致电动车出现动力不足无力的情况。
