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我个项目是厂里的三菱plc编程的是几台刨片机，把木头削成木片的机器，用来制作刨花板，我自己用三菱的手持编程器，现在纸上画出了梯形图在用语句表一句一句的输进plc，当时可真有毅力，有时候错了基本都不用画图直接看语句表就能看出是哪出错了，经过三天左右的工作，程序做好了，然后又开始编程其他的三菱plc其中有一个好像是一百多点的plc。这几趟下来我对三菱的plc了解很多，感觉很方便，尤其是指令，非常的好用。
现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。
但究其功能而言，谁又能说不是呢？不过以上这些都是一些专用的、具体硬件。个人计算机中的人机界面。个人计算机的出现，给我们展现出一种典型的、通用的、似乎无所不能的，而且越来越聪明的工具。它已经渗透到我们生活的每一个角落，这里暂且不去研究它的核心功能——计算和存储。仅看它所使用的一整套人机界面，也就是我们十分熟悉的“三件套”：显示屏、键盘和鼠标。多年的实践表明，是十分成功的。可以说已经成为了当前人机界面的基本模式。
与周期I/O方式一样，全局I/O方式也要占用PLC的I/O区，因而只适用于少量数据的通讯。主从总线通讯方式主从总线通讯方式又称为1：N通讯方式，是指在总线结构的PLC子网上有N个站，其中只有1个主站，其它皆是从站。1：N通讯方式采用集中式存取控制技术分配总线使用权，通常采用轮询表法。所谓轮询表是一张从机号排列顺序表，该表配置在主站中，主站按照轮询表的排列顺序对从站进行询问，看它是否要使用总线，从而达到分配总线使用权的目的。
一个12V蓄电池由六个串联的单体电池构成。它们安装在由隔板分隔的壳体中。每个蓄电池的基本模块都是单体电池。单体电池由一个极板组构成，它是由一个正极板组和一个负极板组组合而成的。极板组由电极和隔板构成。每个电极都是由一个铅栏板和活性物质构成的。隔板（微孔绝缘材料）用于分离不同极性的电极。电极或极板组在充满电时沉浸在38％浓度的溶液中。接线端子、单体电池和极板连接器由铅制成。正极和负极具有不同的直径。
1：开环控制系统开环控制系统框图开环控制描述：即系统的输出端和输入端之间不存在相反的影响，在自动控制学科中称之为无反馈回路，故把这种系统称之为开环控制系统。2：人工控制在工业生产过程或生产设备运行中，为了维持正常的工作条件。往往需要对某些物理量（如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等）进行控制，使其尽量维持在某个数值附近，或使其按一定规律变化。要满足这种需要，就要对生产机械或设备进行及时的操作和控制，以抵消外界的扰动和影响。
硬线是单股线，直径粗，成本低，价格也比软线便宜。硬线是实芯，线与线接头更牢靠，不会像软线一样出现虚接，起刺等情况。安装开关面板的接口是根据硬线设计的，会更方便。硬线颜色丰富，可以分辨出不同电路。软线的零火地是包在一起的，不利于单独铺设，硬线更规范方便省材料。维修工老爷子支持软线的原因是，后期维修的时候，软线的延展性好，便于维修。二人说的都对，只不过角度不同。家庭装修时，应该结合具体情况使用。
气体隔离法也叫注气保护法，在采用压力变送器对低压力或压力测量时采用。检测点的压力变化由导压管内的空气传感到仪表变送器内，经仪表敏感元件检测得到结果。液体隔离法测量氯化、氧化氮气、等介质时，用三丁胺或者其它的隔离液充灌在隔离罐内，将腐蚀介质与检测仪表的金属零部件隔离起来。液体隔离法存在着一些弊端，比如增加液封就会出现液封介质，被测介质可能与液封介质之间发生化学反应，从而出现新的腐蚀问题降低隔离效果。电流型变频器的直流环节采用了电感元件而得名，其优点是具有四象限运行能力，能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流，装置结构复杂，调整较为困难。另外，由于电网侧采用可控硅移相整流，故输入电流谐波较大，容量大时对电网会有一定的影响。电压型变频器由于在变频器的直流环节采用了电容元件而得名，其特点是不能进行四象限运行，当负载电动机需要制动时，需要另行安装制动电路。功率较大时，输出还需要增设正弦波滤波器。高电流型变频器它采用GTO，SCR或IGCT元件串联的办法实现直接的高压变频，目前电压可达1KV。由于直流环节使用了电感元件，其对电流不够敏感，因此不容易发生过流故障，逆变器工作也很可靠，保护性能良好。其输入侧采用可控硅相控整流，输入电流谐波较大。变频装置容量大时要考虑对电网的污染和对通信电子设备的问题。均压和缓冲电路，技术复杂，成本高。由于器件较多，装置体积大，调整和维修都比较困难。逆变桥采用强迫换流，发热量也比较大，需要解决器件的散热问题。