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PID自整定步骤步：在PID向导中完成PID功能配置（要想使用PID自整定功能，PID编程必须用PID向导来完成）。第二步：打开PID调节控制面板，设置PID回路调节参数；在Micro/WINSMART在线的情况下，从主菜单工具中点击“PID控制面板”工具，进入PID调节控制面板中。在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号，在e.区启动手动调节，调节PID参数并点击更新，使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。
单片机工程师一般会对一个或者若干个类型的单片机非常熟悉。在得到工程项目需求时，能够快速地评估系统所需要的单片机控制核心，在满足需求的前提下一般会尽量采用熟悉的单片机，合理设计划分系统电路功能模块，尽可能利用单片机片上的外设，以达到化的设计。如果评估发现使用的单片机不合适，则还需要更换单片机平台。在工业应用上，还必须考虑单片机系统所需要面对的严苛工作环境，保证系统能够顺利通过相应工业标准的测试。
RS-232C采用负逻辑，用-5～-15V表示逻辑状态“1”，用+5～+15V表示逻辑状态“0”。RS-232C的通信距离为15m，传输速率为20kb/s，只能进行一对一的通信。RS-232C可使用9针或25针的D型连接器，可编程序控制器一般使用9针的连接器，距离较近时只需要3根线（见，GND为信号地）。RS-232C使用单端驱动、单端接收的电路(见)，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的信号的影响。
作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。做实验做课程设计做参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机，重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会做些什么等等。
工人整体素质机电设备安装工作人员作为整个安装工作的主体，其本身的综合素质和专业技术水平对于安装质量和水平有着直接的影响。所以，机电设备在进行安装的时候，必须要积极的培训安装工人，保障其能够熟练的掌握机电设备安装技巧和技能，同时做好岗前培训工作，严格的按照相关规定和标准进行安装，从程度上避免出现违规操作，才能够真正的提高机电设备安装质量和水平，保障我国社会的可持续性发展。随着我国城市现代化进程日益加快，我国机电行业得到了快速的发展，机电设备已经成为当今时代社会发展过程中不可或缺的重要组成部分。
交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。
供电线路处于三相不平衡系统中，负序电流会产生附加损耗，增大线路损耗和压降。另外还增大对通讯系统的，影响正常通讯质量。可能会造成继电保护误动作。对于敏感性负荷可能会造成无法正常工作。负序分量的产生，使电动机定子、转子的铜耗增加，电动机过热并导致绝缘老化加快。降低其运行寿命。三相电压不平衡的治理措施首先，尽量选用三相对称的用电设备。对于单相负荷，使其合理分布于三相中，使各相负荷尽可能平衡。若单相负荷不能合理分布在三相系统中时，要将单相负荷分散接于不同的供电点。
分析这些外包事故的背后，一般都存在问题：作为业主方，以包代管、“等同化”管理要求不高、执行不严、职责不清等问题依然存在；作为施工方，存在人员安全意识淡薄、安全技能低、安全技术装备差、习惯性违章等问题“而在在现场作业中，点多、面广、作业交叉、施工组织不合理、安全管理力量不足等问题凸显。被认为是共和国“电力悲剧”的“11.24”江西丰城电厂事故，其死亡人数之多、社会影响之坏，至今让人悲痛。