中山回收模块
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两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。
电路看图方法图物对照看图在看电子电路图之前，先阅读电气设备说明书，了解该设备的用途、安全注意事项，了解设备中的各开关、旋钮、指示灯、仪表的作用，然后结合实物在电路图中找到其相应的图形符号位置，从而了解它们属于哪一部分电路，功能是什么，有哪些控制作用，这样可大致了解电路的整体情况，为进一步详细、深入看图做好准备。有的说明书给出框图，通过阅读框图大致了解整个电路由哪些部分组成，各部分之间的相关关系等，这样就可以粗略地知道电路的构成、功能和用途化整为零，逐级分析电子电路不论有多么复杂，都可以分解成若干个单元电路。
线性变换原理线性变换原理.线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点（4，0）和（20，50），求（x,y）。线性变换子程序以下介绍线性变换的子程序编写。新建一个功能块（如FC30）,在FC30中编写线性变换子程序。如.1所示为线性转化子程序输入变量。，为了便于使用，输入变量的数据类型都定义为浮点数。
三极管和继电器是完全不同的器件。三极管是电子元件，继电器是电气元件。三极管与继电器都可以实现小电流控制大电流继电器的主要作用是作为电气开关，用来实现小电流控制大电流的目的。三极管也可以作为电子开关来使用，通过小电流快来控制大电流的通断。三机关可作为电子开关，继电器是机械开关开关三极管具有寿命长、安全可靠、没有机械磨损、体积小等特点。开关三极管可以用很小的电流，控制大电流的通断，有较广泛的应用。而继电器有机械触点，因此也就有机械损耗，体积较大。
串联接线这种接线应用广，也普遍，因为布线方便。但是问题来了，接线的时候是把两线破皮后插入接线柱再拧紧螺丝还是把两线铰接在一起插入接线柱再拧紧螺丝？看起来都接上了，但是效果却差别很大。1，如果电工师傅按前者的方式接线，没有把导线铰接在一起。一个插座坏掉了。接线柱位置有可能烧坏，两根导线分离，后面串的插座全部断电。2，铰接到一起的，涮锡后插入，这样即使接线柱烧坏，两根导线还是连在一起，不影响后面的插座。
