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不过这个只是我们作为参考的表，干事情也不能够始终照搬硬套，因为这个表是理想状态下的，实验室数据，在实际工作中我们还要考虑电线的机械强度等因素，实际上都是比这个表上大一个到两个等级的。
那么实际工作中，我们电工也有自己的速算口诀的，那就是：二点五下乘以九，往上减一顺号走。
三十五乘三点五，双双成组减点五。
条件有变加折算，高温九折铜升级。
穿管根数二三四，八七六折满载流。
意思是：2.5平方的铝芯线的载流量是它的额定截面积乘以9等于22.5A，如果是铜芯线就要升一级，就是2.5的铝芯线相当于1.5平方的铜芯线。
PA54=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。
参数设置完成以后，保存后下电。
2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。
检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。
以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键开始运行电机。
PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能。
“DeviceType”变量设备种类。
用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。
“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。
“EcatSle”、“OptBoard”可以不使用。
“PortNo”端口编号：1代表端口1；2代表端口2。
本案例中用端口1。
ST语言编程直接赋值如下图所示：B.SleAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号，这里设置站号为1。
TESEO的UART0_TX为boot1，该引脚的信号在上电重启或硬重启时会被锁存，以备resetrelease时给defaultregistermap用。
IO的电源电压配置：IO引脚归属于不同IOring，不同的IOring可以被输入不同的电压。
CPU在判决IO的逻辑电平时会和IOring的电平(乘以高低电平的系数)作比较。
数字电路中的摆幅：输入摆幅和输出摆幅。
输入摆幅指的是输入高电平和输入低电平的差值，输出摆幅指的是输出高电平和输出低电平之间的差值，TTL的摆幅偏小。
上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。
第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。
步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。
（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。
上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。
