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PM（PermanentMagnet，磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。
单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。
有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。
两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列，简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。
根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。
从这层电磁转换的过程而言，可以让“电磁”效应替代人做大电流通断这个“体力活”，只要一个小指头按一下一个小按钮就可以满足要求了，可以设想一下，你去直接打一个很大电流的空气开关，可是相当费劲的事情，有了接触器这些就让人轻松很多。
实际上，让人干活轻松点只是继电器和接触器作用的一小方面，关键操作起来安全了，让人离大电流和高电压远一点。
同时接触器和继电器可以带很多辅助触头或者中间触点，这些触点能用来组合可以实现各种复杂的控制逻辑，满足工业上复杂的控制要求，让设备更加智能点。
电感器作用特性：它经常和电容器一起工作，构成LC滤波器、LC振荡器等。
另外，人们还利用电感的特性，制造了阻流圈、变压器、继电器等；电感器的特性恰恰与电容的特性相反，它具有阻止交流电通过而让直流电通过的特性。
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收音机上就有不少电感线圈，几乎都是用漆包线绕成的空心线圈或在骨架磁芯、铁芯上绕制而成的。
有天线线圈（它是用漆包线在磁棒上绕制而成的）、中频变压器（俗称中周）、输入输出变压器等等。
“三相电”的概念是：线圈在磁场中旋转时，导线切割磁场线会产生感应电动势，它的变化规律可用正弦曲线表示。
如果我们取三个线圈，将它们在空间位置上相差点120度角，三个线圈仍旧在磁场中以相同速度旋转，一定会感应出三个频率相同的感应电动势。
由于三个线圈在空间位置相差点120度角，故产生的电流亦是三相正弦变化，称为三相正弦交流电。
工业用电采用三相电，如三相交流电动机等。
任两相之间的电压都是380VAC，任一相对地电压都是220VAC。
(为什么要用M来表示D呢，因为我只转换12位，D是16位的)D换成M(12位数据的传输)M怎么能存储数据呢，因此M是个位软元件，只有断开(0)和闭合,而PLC数据都是二进制处理的，比如字软元件D是16位的，所以就能通过M来表示，一个D需要16个M来储存。
b：这条指令时将数据D100的低8位传送到BFM的#16编号进行输出。
c：将D100的低8位写到#16后，还要写高4位，为了不覆盖，得先把低8位保持，c的指令就是保持功能，H0004是16进制的数字4.转换成二进制就是100，对应b2b1b0;c的条指令就是将b2置1，第二条将b2置0,这样就完成#17的低8位保持功能了。