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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。
把PLC至驱动器的控制信号线接好。
伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。
PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先。
实操过程中同时练习了软件编程和程序上、在线修改编辑、在线监控等各项功能。
就像“书非借不能读”，花了钱买了硬件，也会促进你的学习欲望，缓解懒惰并发症导致的学业荒废。
初学者学习PLC说明一下。
1，推荐学习三菱的PLC。
三菱的程序是一步一步的。
欧是一块一块的。
当然现在随着融合，好很多了。
2，三菱的，西门子的都有仿真软件。
下点教程，买两本书看看，编写小程序，感觉一下是否对这个比较热爱。
也可以跟别的人，接触过的了解一下。
人和设备都在地球这个等电位体上生活工作和运行，需要保护他们的安全，只要是等电位的地方，就不会电到人，所以专家们想出一个方法，就是把这些用电设备接地了，或者把那条中性线接地了，这样让它他们和大地等电位，就不会威胁到人的安全了。
所以就出来一条地线了，只要深入在大地上打一个够深的洞，把那条中线性线接地了，这样人触摸到中性线，也是安全的，因为它和大地等电势。
另外从布线角度来看，这样节省了一条布线，省和很多钱和很多资源，所以就把这条中性线接地了。
一个浅显的道理是，对新电工来说电气运行、检修、电力安全等教育，单次再有声色的安全教育，古人讲究“因材施教”，电力新员工何尝不是？在安全教育的方式方法上，一切僵化、死板的模式都须改正，多一些创新的培训方式、丰富的培训内容未常不可。
重要的应是始终站在新员工的角度，让危险点分析、风险辨识、风险防范、技术培训、岗位练兵等“规定动作”常态化、规范化，让培训具有指导性、针对性和实效性，久久为功、接续长期地开展才有更好的效果，才能更入脑入心，才会有效果。
PLC与PLC之间的通信。
通信的基本类型：并行通信与串行通信并行通信:是将一个数据的每一个二进制位，均采用单独的导线进行传输，并将发送与接收方进行并行连接；如下图所示串行通信：是通过一对连接导线，将发送与接收方进行连接，传输数据的每一个二进制位，按规定的顺序，在同一连接导线上，依次进行发送与接收。
如下图所示：PLC的通信一般都是用串行通信。
标准串行接口用于通信线路连接的输入/输出线路称为接口。
连接并行通信线路的称谓并行接口；连接串行通信线路的称谓串行接口。