AD模块它的模拟量电压与数字量之间的关系如下图：在模块端10v模拟量对应4000数字量，按照此关系进行转换。
在设备端位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是：200mm量程对应10v模拟量输出，那里在PLC程序要得到准确的位置，位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm，加入我们检测了2000的数字量，经过换算就知道位置是100mm。
至于开关量与模拟量之间的转换关系，应该说是模拟量怎么控制开关量，比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少度就要停止加热或小于多少要加热，这时候我们经过AD模块监控这些数据，在PLC中进行比较，根据比较结果来输出相应的开关动作。

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负载为感性时，所选额定输出电压必须大于两倍电源电压值，而且所选产品的阻断(击穿)电压应高于负载电源电压峰值的两倍。
如在电源电压为交流220V、一般的小功率非阻性负载的情况下，建议选用额定电压为400V-600V的SSR产品；但对于频繁启动的单相或三相电机负载，建议选用额定电压为660V-800V的SSR产品.额定输出电流和浪涌电流；额定输出电流是指在给定条件下(环境温度、额定电压、功率因素、有无散热器等)所能承受的电流的有效值。


PLC作为主站，使用软件Modsim32模拟从站，使用两芯线（是带双绞线）进行连接：硬件连接将通讯板的AB两端与转换器的AB两端进行连接，要注意AB两端区分正负极，反接不会烧坏设备，但是无法正常通讯。
编写程序1.设备组态在博图软件中配置西门子PLC和通讯板。
modbus通讯需要设置波特率、数据位、停止位和校验位等通讯参数，在博图中的设备组态中设置此参数，主从站设置一致即可通讯。
通讯参数设置波特率9600,数据位8位，停止位1位，无校验，在PLC离线模式下硬件组态。


上图中KMKMKM3为Y/△转换的三个交流接触器。
kM1为主交流接触器，无论是Y形正常运转，它都担负传递电能的工作，必须吸合动作。
kM2交流接触器在电路中只是作为Y形的O点，电机正常运行时KM2它是不动作的。
KM3交流接触器是电路Y形启动后来与KM1一起吸合共同完成工作任务，形成正常的△形运转的电流通路。
电机Y形降压启动时KM1吸合，KM2动作将电动机接成Y形。
一般Y型启动都采用上图中的380或220V（根据动力线的情况来定，220v需有工作零线N，无零线N必须用380v继电器）的得电延时继电器。

作用于同一刚体上的大小相等，刚体上大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。
力偶为矢量，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。
它又称为纯转矩。
作用于物体，力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动，只呈现纯旋转运动。
作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。
简单的力偶是由两个大小相等，方向相反的力构成的，力偶的单位是N.m。
若力偶系中各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。