plc和dcs在工业自动化控制中占有举足轻重的地位，而工业自动化控制是国家工业发展战略的核心。
PLC以及DCS在工业控制的各个环节中不断的升级、完善，已经成为现代工业生产制造中不可或缺的工具。
DCS和PLC的定义DCS控制系统，在国内自控行业又称之为集散控制系统。
即所谓的分布式控制系统，是相对于集中控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中控制系统的基础上发展、演变而来的。
DCS作为一个集过程控制和过程监控为一体的计算机综合系统，在通信网络的不断带动下，DCS系统已经成为了一个综合计算机，通信、显示和控制等4C技术的完整体系。

长期回收IC，单片机，三极管，电容，电感，晶振，光耦，模块，IG模块，继电器，内存，FLASH，CPU，硬盘，内存条，内存卡，光纤模块等等一切电子元器件，一切电子物料。


STEP7为用户提供各种参考数据，参考数据对于阅读和分析大型复杂的用户程序是非常有用的，参考数据也可以打印存档，供用户使用。
程序编辑器的自定义对话框默认的设置为自动生成参考数据。
显示参考数据打开程序，用右键点击SIMATIC管理器左面窗口的块执行出现的快捷菜单中的命令参考数据-显示，出现如下窗口：执行参考数据显示窗口的菜单命令窗口-新建窗口,可以同时打开多个参考数据窗口，如下图所示：交叉参考表交叉参考表给出了S7用户程序使用的地址的概况，显示Q、M、T、FFSFSFPI/PQ和DB的地址、符号地址以及使用情况，在类型列的R和W分别表示读和写。


三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。
在细分时，微调结构精度提高近50%。
细分步距角精度比全步距角运行的精度大。
步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。
三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上买到，所以可以很容易地实现高精度位置。


，我们常用的2.5平方电线，它的载流量为I=2.5×6=15。
要计算承载功率，这与工作电压有关。
如果是~220V电压、纯阻性负载，其承载功率为P=220×15=3300(W)。
电线粗细的选取不仅要考虑载流量是否安全，会不会发热。
还要考滤电压降是否允许。
举两个实例，从电力机房到程控交换机机房，-48V(DC)供电，如果按电线载流量算，120mm足够，电线也不会发热，也很安全。

51系列单片机有5个中断源，其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。
可由中断控制寄存器TCON的IT1（TCON.2）和IT0（TCON.1）分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。
若为0，则外部输入中断控制为电平触发方式；若为1，则控制为边沿触发方式。
这里是下降沿触发中断。
问题的引出几乎国内所有的单片机资料对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。
文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式（即边沿触发方式）要检测两次电平，若前一次为高电平，后一次为低电平，则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”，但实际情况却并非如此。