再啰嗦一句:PLC技术老师只能是PLC技术世界的导游。
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没有导游你同样可以游览没有去过的世界。
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类似的没有高铁这样的交通工具你同样可以步行到世界各地。
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只不过你用更多时间与毅力做保证。
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时间与毅力让很多人放弃学好PLC技术“初心”。
C.经验设计法编程:每个行业都有自己前人留下的好的经验，我们应当站在“前人”创造的PLC程序基础上生存，只有这样我们才能生活得更好。
PLC技术学习初期就是跟随前人把他们好的技巧拿来为己用。

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一新建的小型机械制造厂。
采用三相四线制TN一C系统供电，设备外壳全部接零。
见图a所示。
正常生产时，设备外壳感到电麻，有时用测电笔测试暗红，用万用表对地测试达110伏，检查线路的接触情况及绝缘良好，排除了单相接地的可能，拆掉外壳所接零线，反而不出现电麻感觉。
经过一段时间的观察，发现用电焊机时，电麻严重，不开时，几乎没有什么感觉。
该厂用了多台老式Bx系列铁芯变压器(两相380伏)电焊机。
在三相四线制供电系统中，如果三相负荷不平衡，零线中便有不平衡电流流过，在变压器中性点接地处，电位为零，随着供电距离增大则电位升高。


一般只在两个地方使用2P断路器——主开关和大功率回路。
其余均用1P断路器。
附件家用附件常见漏电保护器和过欠压脱扣器。
漏电保护器是必须使用的，过欠压保护器视情况选择，如果用电地区电压不稳定，则需要在主开关安装过欠压保护器，以免对电器造成影响。
漏电保护器，需要安装在所有的插座回路上。
照明回路和主开关，不需要安装漏电保护器。
电流断路器的电流，与负载和电线有关。
家庭常用32A，20A和16A断路器。


两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。
由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。
下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。
可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。
细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。

变频器接线要求1)变频器和电机的距离应该尽量的短。
这样减小了电缆的对地电容，减少的发射源。
2)电机电缆应独立于其它电缆走线，其距离为500mm。
同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁。
如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。
与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。
3)模拟量控制线选用线，一端接变频器控制电路的公共端(COM)，不要接变频器地端或大地，另一端悬空;动力电缆选用或者从变频器到电机全部用穿线管，或遵从变频器的用户手册。