DCS和PLC控制器的差别DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是仍然有区别。
80年代以后，PLC除逻辑运算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些复杂运算还是比较困难，PLC用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。
但在解算逻辑方面，表现出快速的优点。
而DCS使用功能块封装模拟运算和逻辑运算，无论是逻辑运算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰，但相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。

回收行业是社会发展中很重要的一部分，为了使得电子回收行业达到更为理想的发展，回收产品的种类也是越来越多。
而回收IC也是非常重要的一部分。
在实际回收的过程中，各位朋友应该在单位本身的专业性方面加强，因为这样才能够根据不同的IC产品情况给出更加合适的价格，也是行业顺利发展很重要的内容。


也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。
添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。
用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。
子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。
参数（变量和数据）必须有符号名（多8个字符）、变量和数据类型等内容。


同一个项目用尽一些常规的编程方法。
A.硬件电路设计:每种品牌的PLC外围线路都会有一些区别，不会完全相同。
硬件电路设计根据自己使用的品牌搞清楚输入输出怎么接线。
可以查手册也可以找别人出的图纸自己研究，看看别人为什么这么设计电路？？哪些地方改进。
PLC老师就是具备丰富教学经验的研究生导师。
B.应用程序编写：软件怎么安装，支持那个系统，兼容性如何，编程时怎么快捷输入，怎么建立符号表，通过什么方式程序……。


为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。
静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。
此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。
两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。
1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。
相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。
1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。
但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。