一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分，程序组织方面，要试着理解FFDB这些块的功能，了解系统OB的含义和用法，尝试着把程序按照块来组织，通过调用减少重复工作，提高复用性，使程序更清晰可读，这是提高编程水平，组织大型程序的基础。
功能实现方面，学习和了解一些常用的编程模式很有必要，比如顺序转换的编程结构，PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法，有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能，这些都是从熟手到高手的分水岭。

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PM型步进电机价格低是其一大优势。
定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。
当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。
上右图为其外观。
此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。
此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。
滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。


晶体管工作状态的检查晶体管的工作状态由发射结和集电结的偏置方向决定，而偏置方向可以通过测量三个引脚的电压来判断，具体如下图：需要说明的是：上述判断方法不适合用于振荡电路和BE结反偏的电路。
因为它们的反偏电压是信号通过BE结自己产生，并非外加的。
振荡电路的工作状态振荡器发射结的偏置状态一般是正偏不足，反偏状态。
如果BE结电压达到正常偏置电压时便停止振荡。
五.改变偏置状态检测电路1.甲类放大电路的检测因为电源到集电极之间都有一定的电阻，当集电极电流变化时集电极电压将随之变化。


也就是说，通信只在一个方向上进行。
若使用同一根传输线既作为接收线路又作为发送线路，虽然数据可以在两个方向上传送，但通信双方不能同时收发数据，这样的传送方式称为半双工。
采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收发开关分时转接到通信线上，进行方向的切换。
当数据的发送和接收，分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作，这样的传送方式就是全双工。
在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，能控制数据同时在两个方向上传输。

举例：根据你使用的网络摄像机的品牌看单台码流，再去估算一台交换机能接多少台摄像机。
比如130万：960p摄像机单台码流通常4M，用百兆交换机，那么就可以接15台(15×4=60M)；用千兆交换机，可以接150(150×4=600M)。
200万：1080P摄像机单台码流通常8M，用百兆交换机，可以接7台(7×8=56M)；用千兆交换机，可以接75台(75×8=600M)。
这些都是以主流的H.264摄像头为例给大家讲解的，H.265减半就可以了。