三线制变送器如图三所示，所谓三线制即是电源正端用一根线，信号输出正端用一根线，电源负端和信号负端共用一根线。
其供电大多为24V.DC，输出信号有4-20mA.DC，负载电阻为250Ω或许0-10mA.DC，负载电阻为0-1.5KΩ；有的还有mA和mV信号，但负载电阻或输入电阻，因输出电路方式不一样而数值有所不一样。
以上三个图中，输入接纳外表的是电流信号，如将电阻RL并联接入时，则接纳的即是电压信号了。

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CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程开关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。
PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。
RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。
位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极开路输出形式，所以采用单端驱动接法。
伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；频率限制为：PLS/DIR：脉冲频率500KHZU/D：脉冲频率500KHZA/B：脉冲频率300KHZ控制线制作GSK随机附带一个44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。


了解这些以后，再下一步我们就开始了解西门子plc的寻址方式，因为对西门子来讲，主要讲的是它的寻址方式，只有了解寻址，才能后续存储器的学习，：字节，字，双字这些数据是怎样寻址的，它们之间是怎样的关系，通过寻址我们具体要做什么，寻址有什么优点等等。
这些内容呢只要我们结合老师所演示的和书本的学习，相信一周之内就可以掌握。
第三就开始软件的应用及基本逻辑指令这两大块的学习，首先我们要了解软件里面各部分的功能，先把软件常用的一些功能学习一下，如怎么给PLC程序，程序块，系统块及数据块等等是用来做什么用的，了解这些后，我们就可以开始一些简单指令的学习，编写一些简单的程序到PLC里面进行试验，其实指令的学习很简单，不需要我们去死记硬背，大家用哪学哪，只要知道它怎么用，在忘了的时候只要查找手册马上就能想起来怎么用就可以了，如果不理解指令的用法呢可以按键盘F1键查看帮助，如果还是不理解，可以到PLC里面看它实际的一个动作功能是怎样的，这样去学习指令是不是就简单更快了呢。


RC电路充电公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。
关于用于延时的电容用怎么样的电容比较好，不能一概而论，具体情况具体分析。
实际电容附加有并联绝缘电阻，串联引线电感和引线电阻。
还有更复杂的模式--引起吸附效应等等。
供参考。
E是一个电压源的幅度，通过一个开关的闭合，形成一个阶跃信号并通过电阻R对电容C进行充电。
E也可以是一个幅度从0V低电平变化到高电平幅度的连续脉冲信号的高电平幅度。
电容两端电压Vc随时间的变化规律为充电公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。

振动频率不能过大，一般以PLC的手册为准，各个厂家的数值都不一样。
5防护等级一般为IP20，即不放水，略微防尘，所以要求安装在防护等级较高的电气柜内。
6而额定电压为24V的PLC一般可工作在20V-28V的电压环境中，额定电压为220V的PLC一般可工作在190V-250V的电压环境中，以PLC的手册为主。
7接地是PLC重要的一点，PLC要求必须安装接地线。
以上为一般的PLC的使用环境，出此之外还有一些特殊的PLC可以适应在更恶劣的环境中，比如西门子的SIPLUSS7-300，理论来说它的工作环境温度可以达到-25---+60摄氏度，湿度甚至可以允许短期偶尔结霜。