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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、勻速、减速等的变速过程。
摇表测的是绝缘电阻，因此表盘上的数字的单位是“兆欧”（1兆欧=100W欧姆）。因此摇表又叫“兆欧表”。摇表所测出来的数值，直接决定了所测对象的绝缘性。什么地方需要测量绝缘电阻呢？常见的是测量漏电——一根电线的绝缘层发生破损，势必会导致电线与大地之间接触，这就是漏电的来源。测量电线与大地（地线）之间的绝缘电阻，如果较小的话，则说明线路中有漏电。把测试棒夹在接线柱上：红色测试棒连接在L端接线子；黑色表笔连接在E端接线柱。
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根据上述的对应关系画出梯形图。注意事项根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题：应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同，梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的右边。适当的分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。
电工界常见的两个词儿就是：常开、常闭。学习电工，往往就是从这两个基础的词儿开始的。很多人往往这样解释：常开就是通常情况下是断开状态，线圈未得电的情况下是断开的。常闭就是通常情况下是关合状态，线圈未得电的情况下是闭合的。交流接触器5接三相电源，（主电路部分）6接三相电机AA2是这个接触器的线圈，接到控制电路里面去，通过控制这个接触器的线圈（AA2）来实现控制住电路部分的电机（以小控大）。114表示这个接触器的辅助触点，NO表示为常开，也就是没通电的情况下114是断开的，通电后114是闭合的。
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因为思维方式的不同导致各系列PLC处理问题的思路也不尽相同，所以初学者能对各品牌PLC的区别能有所了解学习PLC除了学习一些基本的编程知识和理念，更应该学习的是各个厂家解决问题的思路。不同的人对同一问题都有不同的看法，更何况两款地域性差别这么大的PLC。使用过程中可以体会一下面对同一个问题这两类PLC都是怎么解决的？为什么这么解决？这么解决有什么好处？两种解决方法你更喜欢哪种（或者说哪种更方便）？学会思考进步才更快。
按电动机额定电流来选择热继电器及整定热继电器保护参数一般地，热继电器的整定电流可按公式IFR=(1.05~1.1)In来选择，公式中，IFR为热继电器整定值；In为电动机额定电流。30kW的电动机，已知它的额定电流是56A，则热继电器的整定电流按公式计算，则IFR=(1.05~1.1)×In=(1.05~1.1)×56≈58.8A~61.6A，故取热继电器的规格为63A。对于过载能力比较差的电动机，通常按电动机额定电流的60%-80%来选择热继电器的额定电流。
三端集成稳压器是一种能够将不稳定的直流电压变为稳定的直流电压的串联式三引脚集成电路。用分离元器件构成的串联调整式稳压电路，具有组装麻烦、可靠性差、体积大等缺点。而三端集成稳压器是将稳压用的功率调整三极管、取样电阻器以及基准稳压、误差放大、启动和保护（过热、过流保护）等电路全部集成在单片晶体上制成的，具有体积小、性能稳定可靠、使用方便、价格低廉等优点。所以得到广泛应用。三端集成稳压器的封装采用晶体三极管的标准封装，其外形与晶体三极管完全一样。
安装补偿电容器的环境要求如下：电容器应安装在无腐蚀性气体、无蒸汽，没有剧烈震动、冲击、、易燃等危险的场所。电容器的防火等级不低于二级。装于户外的电容器应防止日光直接照射。电容器室的环境温度应满足制造厂家规定的要求，一般规定为40℃。电容器室装设通风机时，出风口应安装在电容器组的上端。进、排风机宜在对角线位置安装。电容器室可采用天然采光，也可用人工照明，不需要装设采暖装置。高压电容器室的门应向外开。
比较典型的是2016年的“6.18”陕西330千伏南郊变（110千伏韦曲变）主变烧损事故。通信自动化方面，电网不断加大涉网作业规范性执行的管控力度，同时加重对违反调度纪律、网络安全整改不力的厂站处理，部分厂站甚至“停产整顿”。2017年比较典型的是两起：2017年，某电厂录波远传业务地址主机存在扫描南网安防设备端口的异常行为被严肃处理。2017年，某电厂不及时上报能监办网络安全自查及整改，被全系统通报批评、处罚。
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